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关节机器人设计_关节机器人_力鼎自动化

更新时间：2017-11-26 11:06:22 信息编号：142132336
关节机器人设计_关节机器人_力鼎自动化

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详情介绍

产品别名
关节机器人
面向地区
全国
加工产品范围
电子元件
加工方式
来样加工
工件材质
亚克力板

关节机器人设计_关节机器人_力鼎自动化

进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到广泛应用。 第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。 国.务yuan发布的“十二五”国家战略性新兴产业发展规划中就明确，在智能制造装备产业领域，要发展包括工业机器人在内的核心关键技术。科技部也于同年发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划，提出要突破技术方向的重要基础理论和核心关键技术，实现仿人、四足仿生平台系统集成，服务机器人技术发展方向等多项目标。2013年4月，由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展，指导国内企业进步，推动行业前行 现今工业机器人的程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精que传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
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