柔性版印刷主要分为机组式柔版印刷和卫星式柔版印刷。过去国内主要应用机组式柔版印刷。而卫星式柔版印刷应用越来越广泛。卫星式柔版印刷的主要好处在于能够控制承印物的张力。
普通承印材料系指纸张而言。纸有新闻纸、印书纸、模造纸、道林纸、铜版纸、钞券纸、包装纸、招贴纸、牛皮纸，打字纸、油光纸、毛边纸、纸板、赛珞芬纸、胶木纸、防火纸、柏油纸、卫生纸、圣经纸等。
特殊被印材料，属软质者有玻璃纸、维尼龙、聚乙烯，布类、裱合材料等。半硬性者有塑胶、赛璐珞、波型纸板、厚纸板等。硬性者有铁皮、（铝皮等金属材料）木板、夹板、玻璃、陶器、硬塑胶等。
