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机器人自动化力鼎自动化图机器人自动化

更新时间：2017-11-05 13:47:27 信息编号：137368974
机器人自动化力鼎自动化图机器人自动化

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机器人自动化力鼎自动化图机器人自动化

产品别名
机器人自动化
面向地区
全国
加工产品范围
电子元件
加工方式
来样加工
工件材质
亚克力板
本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第1种用于工业生产上的机器人。 70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974年CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第1代机器人 软件编程操控和维护 1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的，适用任何品牌的PLC、CNC、伺服驱动系统，甚至可以按用户熟悉品牌选定。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。 完全的交钥匙工程，简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低 2）关机型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控由供应商通过培训才能完成 关节式机器人 1、机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 2、机器人负载能力：3kg-700kg 3、机器人工作节拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驱动形式：全伺服驱动 6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式：示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线：根据工件不同定制
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